В ночь на 3 марта в стоявшую на светофоре машину, в которой актер ехал из театра, сзади врезалась летящая на всех парах Mazda. От удара "четверку" со Степановым выбросило на встречную полосу, где она столкнулся с проезжавшим перекресток на высокой скорости автомобилем "ВАЗ-2112". Юрий погиб на месте. По сообщениям СМИ, супруги Ирины с ним не было, а водитель машины не пострадал.